义务教育家庭指的是 那些有义务确保其子女按时接受规定年限义务教育的家庭。根据《义务教育法》第11条第1款的规定，父母或其他监护人必须使适龄子女或者被监护人按时入学，接受规定年限的义务教育。这意味着，在义务教育家庭中，家长不仅有责任提供必要的学习环境和资源，还必须确保子女能够完成九年制义务教育，即小学和初中阶段的教育。

义务教育的强制性体现在，它不仅是国家对人民必须承担的义务，也是家长对社会应尽的义务。国家和社会要提供条件使每个适龄儿童和少年都受到法律规定年限的教育；同时，家长也要保证自己的子女接受义务教育。此外，义务教育还具有免费性，国家建立义务教育经费保障机制，保证义务教育制度实施，实施义务教育不收学费、杂费。

综上所述，义务教育家庭是指那些必须遵守法律规定，确保其子女接受并完成九年制义务教育的家庭。家长在此过程中扮演着至关重要的角色，他们需要为子女提供必要的教育支持和资源，以保证子女能够接受到法律规定年限的教育。