根据历史记载，朱标去世时，刘伯温尚未去世。具体时间线如下：

刘伯温去世时间

根据《明史·列传十六·刘基》记载，刘伯温于 洪武八年（1375年5月）去世，死因存在争议，但普遍认为被胡惟庸毒杀。

朱标去世时间

源自《明史·列传三·兴宗孝康皇帝列传》的记载，朱标于 洪武二十五年（1392年5月25日）去世。

时间差验证

两人去世时间相差约17年，与刘伯温临终前赠送鱼筐、朱元璋17年后才理解的传说情节相吻合。

结论：

朱标去世时，刘伯温已经逝世17年，因此朱标不可能在刘伯温生前去世。关于刘伯温之死的真相，历史记载存在争议，但主流观点认为与胡惟庸的权谋斗争密切相关。