齿轮传动有多种类型，主要根据以下几个方面进行分类：

按传动比

定传动比齿轮传动：齿轮传动比恒定，适用于需要精确传动比的场合。

变传动比齿轮传动：齿轮传动比不恒定，通常用于特殊要求的机械中。

按齿廓形状

渐开线齿轮传动：应用最为广泛，齿廓为渐开线形状。

摆线齿轮传动：具有特殊的摆线轨迹，适用于特定场合。

圆弧齿轮传动：齿廓为圆弧形状，承载能力较高。

抛物线齿轮传动：齿廓为抛物线形状，具有较好的承载能力。

按工作条件

闭式齿轮传动：齿轮和轴承等装在刚性很大的箱体内，润滑良好，封闭严密，适用于重要传动场合。

开式齿轮传动：齿轮外露，灰尘易于落在齿面，润滑不完善，适用于圆周速度较低和精度要求不高的情况。

半开式齿轮传动：齿轮下部浸入润滑油池内，有简单的防护罩，工作条件优于开式传动，但仍有外物侵入。

按齿面硬度

软齿面齿轮传动：适用于低速、轻载场合。

硬齿面齿轮传动：适用于高速、重载场合，具有较高的承载能力和耐磨性。

按轴的相对位置和齿的方向

直齿圆柱齿轮传动：结构简单，制造方便，传动平稳，但承载能力较低。

斜齿圆柱齿轮传动：传动平稳性更好，承载能力较高，适用于高速、重载场合，但制造和安装要求较高。

人字齿轮传动：能承受更大的载荷，传动更平稳，但制造难度大。

锥齿轮传动：用于相交轴之间的传动，包括直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动和圆弧齿锥齿轮传动。

交错轴斜齿轮传动：至少有一个齿轮的轴线与另一个齿轮的轴线相交，用于需要改变转矩方向的场合。

按制造方法

铸造齿轮：通过铸造工艺制造。

切制齿轮：通过切削工艺制造。

轧制齿轮：通过轧制工艺制造。

烧结齿轮：通过烧结工艺制造。

按齿轮结构与形状

圆柱齿轮：包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿轮。

圆锥齿轮：包括直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮和圆弧齿锥齿轮。

蜗杆蜗轮传动：通过蜗杆和蜗轮的啮合实现传动。

这些分类方法可以帮助根据具体应用需求选择合适的齿轮传动类型。