谨记和铭记的区别主要体现在以下方面：

一、词性不同

谨记：动词，表示谨慎地记住，常用于对他人话语的尊重性回应，带有敬语色彩。

铭记：动词，指深深地刻在心里，常用于表达对重要事件、人物或教训的长期记忆。

二、侧重点不同

谨记：侧重于对特定指令、嘱托的主动记忆，强调“谨慎”“恭敬”，如“谨记领导指示”“谨记教诲”。

铭记：侧重于对经历、教训的深刻印象，强调“永久性”“历史性”，如“铭记历史”“铭记先烈”。

三、使用场景区分

谨记：多用于书面或口头嘱咐，如“请谨记会议要点”“谨记交代的任务”。

铭记：多用于回忆或总结，如“我们铭记这段峥嵘岁月”“他始终铭记母亲的教诲”。

四、情感色彩差异

谨记：中性偏正式，无明显情感倾向。

铭记：带有情感色彩，常带有敬仰、感激等情绪。

五、补充说明

近义词辨析：谨记与“牢记”虽字面相似，但谨记强调“谨慎”，牢记强调“长期记忆”。例如：“谨记安全规范”与“牢记历史教训”。

通过以上分析，可以更清晰地理解这两个词的微妙差异。