幼儿心理发展的关键期主要包括以下几个阶段：

0-3岁：安全感建立关键期

孩子在这个阶段完全依赖父母满足自己的生理和心理需求，通过与父母的亲密接触建立对世界的最初信任和安全感。

3-6岁：规则意识和社会交往关键期

孩子开始接触更广阔的社会环境，学习遵守规则，发展社会交往能力，如排队、按时午睡等，同时培养合作意识和社交技巧。

6-12岁：学习习惯和自我认知关键期

孩子步入小学，学习成为主要任务，培养良好的学习习惯，如按时完成作业、认真听讲、主动预习复习等，同时发展自我认知能力。

18-5岁左右：学习与生活观念开始掌握的关键期

孩子开始掌握基本的生活技能和观念，形成初步的生活自理能力和社会适应能力。

19-5岁左右：掌握数概念和抽象运算能力的关键期

孩子开始学习数概念，进行抽象运算以及综合数学能力，形成初步的逻辑思维能力。

20-5岁半左右：抽象逻辑思维开始萌芽的关键期

孩子开始具备初步的抽象思维能力，能够进行简单的逻辑推理和问题解决。

21-5岁半左右：悟性开始萌芽的关键期

孩子开始具备初步的悟性，能够理解和应用一些基本的知识和技能。

22-5岁半左右：学习心态和学习习惯形成的关键期

孩子开始形成良好的学习心态和习惯，为未来的学习打下坚实的基础。

这些关键期在幼儿心理发展中起着至关重要的作用，如果在这些时期内没有得到适宜的环境刺激和教育引导，可能会导致孩子在未来的发展中遇到障碍，难以弥补。因此，家长和教育者应充分重视这些关键期，为孩子提供适宜的环境和刺激，促进其全面发展。