刘邦共有八个儿子，其中只有两个儿子继承了皇位，具体情况如下：

汉惠帝刘盈

- 身份：

刘邦与吕后的嫡长子，汉高祖刘邦的继承人。 - 继位时间：公元前195年6月26日—前188年9月26日（在位17年）。 - 结局：因长期被吕后掌控朝政，抑郁而终，年仅23岁。

汉文帝刘恒

- 身份：

刘邦与薄姬的第四子，汉惠帝刘盈的弟弟。 - 继位时间：公元前180年11月14日—前157年7月6日（在位13年）。 - 结局：在吕后去世后通过“诸吕之乱”继位，推行“与民休息”政策，开创文景之治。

其他子女：

刘肥（次子，齐王）：未继位，被吕后毒杀于公元前189年。- 刘如意（十岁，赵王）：被吕后毒杀于公元前189年。- 刘恭、刘弘：吕后后期立为傀儡皇帝，实际权力掌握在吕后手中。- 其他子女：多被分封为王或侯，未参与皇位继承。

总结：

刘邦的皇位最终由嫡长子刘盈继承，但实际权力长期被吕后掌控，导致刘盈郁郁而终。刘恒因避祸远徙、性格谨慎，最终在吕后去世后继位，开启文景之治。