工业机器人虚拟仿真软件的核心功能及RobotStudio软件特点如下：

一、核心功能

CAD导入与模型处理

支持导入IGES、STEP、VRML、CATIA等主流CAD格式文件，利用高精度3D模型数据生成精确的机器人程序，减少手动建模时间。

自动路径规划

通过待加工零件的CAD模型，自动生成机器人运动路径，显著缩短编程时间（传统方法需数小时至数天）。

碰撞检测与安全模拟

实时监测机器人运动轨迹，提前检测潜在碰撞风险，避免设备损坏或生产事故。

虚拟调试与优化

提供虚拟调试环境，支持离线修改程序、参数和传感器设置，配合RAPID编辑器实现高效调试。

多场景模拟与协作

支持桌面版和云端版协作，团队成员可实时共享项目进度和模型，提升开发效率。

二、RobotStudio软件特点

集成开发环境

基于ABB VirtualController开发，提供图形化编程界面，支持离线开发和调试，降低硬件成本。

增强现实可视化

集成增强现实查看器，用户可通过移动设备在真实环境中实时查看机器人布局和运动状态。

云端协作功能

支持跨地域团队实时协作，追溯项目版本历史，方便共享体验和文档。

工业级兼容性

专为ABB工业机器人设计，可模拟真实生产环境，验证程序在实际场景中的可行性。

扩展性与二次开发

提供丰富的应用功能包和开发接口，支持用户根据需求定制功能，满足复杂场景需求。

三、应用场景

工业制造：

优化生产流程，降低设备维护成本。

教育培训：提供虚拟实验室环境，降低实践操作风险。

科研与研发：加速新产品开发周期，缩短实验验证时间。

通过上述功能与特点，RobotStudio成为工业机器人领域广泛应用的离线编程与仿真工具，显著提升开发效率和生产安全性。