LKA是 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）的缩写，属于智能驾驶辅助系统（ADAS）的一种，主要用于帮助驾驶员保持车辆在指定车道内行驶，提升行车安全性。以下是具体说明：

一、核心功能

车道居中保持

通过前置摄像头实时监测车道线，当车辆无意识偏离车道时，系统会通过转向灯或方向盘振动提醒驾驶员，并在必要时微调转向，帮助车辆恢复车道。

主动干预机制

部分LKA系统具备主动干预能力，当车辆偏离车道且驾驶员未及时反应时，系统会协调转向系统进行微调，避免因分心或疲劳导致的碰撞风险。

二、工作原理

传感器与感知：

利用前视摄像头或雷达传感器实时检测车道线位置及车辆与车道的相对距离。

决策与执行：通过图像处理模块分析视频流，判断车辆是否偏离车道，并通过MCU控制转向系统或方向盘振动提醒驾驶员。

三、适用场景与注意事项

适用条件：通常在车速≥65公里/小时、弯道半径≥230米的路段有效。

局限性：系统无法替代驾驶员，需时刻保持注意力集中。若系统误判或驾驶员未及时响应，仍需由驾驶员接管车辆控制。

模式选择：部分车型提供“车道偏离报警”“车道偏离辅助”或“车道中心保持”三种模式，可根据驾驶习惯选择。

四、与其他系统的区别

胎压监测系统（TPMS）：主要用于监测轮胎压力，与车道保持功能无关。

主动刹车（ACC）：在检测到潜在碰撞时自动刹车，侧重事故预防而非车道保持。

综上，LKA通过技术手段辅助驾驶员维持车道稳定，但需结合人工驾驶判断，确保行车安全。