ADAS（高级驾驶辅助系统）主要依赖于 摄像头作为感知系统的一部分，用于捕捉车辆周围环境的视频流，以辅助驾驶员进行安全驾驶。除了摄像头，ADAS系统还可能包括其他类型的传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，这些传感器提供深度信息以增强摄像头的二维图像，增加冗余度并消除物体距离测量的模糊性。

具体到ADAS系统中的摄像头，它们通常安装在车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上，用于检测车辆、行人、交通标志等。在低速行驶和停车情况下，这些图像可以显示给驾驶员以辅助驾驶。此外，摄像头还可以与毫米波雷达、激光雷达或超声波传感器等深度感知系统匹配应用，以提供更加全面的环境感知能力。

因此，可以得出结论，ADAS系统主要使用 摄像头作为其感知系统的重要组成部分，并结合其他传感器技术以实现更高级别的驾驶辅助功能。