小鹏汽车目前主要使用以下系统：

智能汽车操作系统

小鹏自主研发的 XMART OS是公司核心的智能汽车操作系统，基于Linux内核构建，具备高度稳定性、安全性和扩展性。该系统采用模块化设计，集成信息娱乐、导航、通信等子系统，并支持第三方软件应用。

AI天玑系统（XOS）

小鹏的AI天玑系统（原天机系统）是集成AI技术的智能驾驶与座舱操作系统，支持全场景智能辅助驾驶（XNGP）和智能座舱功能。其核心特点包括：

智能驾驶：

覆盖高速公路、城市道路等多场景，具备自动泊车、高速领航等能力；

智能座舱：集成AI小P语音助手，支持百科查询、旅行规划等，界面优化为分屏多任务设计；

生态扩展：内置自研浏览器及音乐、视频等应用，支持OTA升级。

合作研发系统

小鹏与丰田合作开发的混动系统（HSD）采用插电式混动（PHEV）架构，结合丰田发动机技术和小鹏800V高压电驱平台，提升能量利用率。该系统预计2025年通过PHEV车型量产。

技术发展脉络

早期车型（如G3、P7）基于Xmart OS和AI天玑5.0，主打基础智能驾驶与信息娱乐功能；

新款车型（如P7+、G9）升级至AI天玑5.4和XOS 5.1，强化智能驾驶能力与座舱体验；

混动系统预计2025年正式量产，进一步丰富动力技术矩阵。

以上系统共同推动小鹏在智能汽车领域的创新与技术积累。