车轮打滑时，会涉及以下系统的介入：

防滑系统（ESP）

防滑系统（ESP）在车辆陷入泥潭或越野、雨雪天爬坡打滑、安装防滑链等情况下介入，通过限制发动机的输出来防止车轮打滑。

牵引力控制系统（TCS）

牵引力控制系统（TCS）在车辆行驶在湿滑路面或加速过快时介入，通过调节发动机的输出功率和制动系统的辅助，帮助车辆保持稳定的行驶状态，防止因打滑而失控。

加速防滑系统（ASR）

加速防滑系统（ASR）在车辆加速时防止侧滑或打滑，通过感应轮胎的转速差，自动介入工作，降低发动机输出功率并对打滑车轮进行制动，以保持牵引力和车辆稳定。

这些系统共同作用，确保车辆在各种路况下的行驶稳定性和安全性。在雨雪天气或湿滑路面上，通常建议保持这些系统处于开启状态，以提供最佳的防护效果。