焊缝跟踪系统的常见简称包括：

焊接跟踪器

焊缝跟踪系统

焊缝跟踪设备

激光视觉焊缝跟踪系统（特指使用激光三角测量的类型）

这些简称在不同文献和场景中均有使用，具体选择取决于技术细节和应用领域。例如，3D激光焊缝跟踪系统作为激光视觉焊缝跟踪的细分类型，其简称可能包含"激光"或"光学"等关键词。