掘进系统的结构组成可分为核心机械部分和辅助系统两大类，具体如下：

一、核心机械部分

切割机构

位于掘进机前端，负责岩石的截割和破碎，通常由刀具、锤头、齿轮等部件组成，可更换不同类型的切割头以适应不同地质条件。

运输机构

将切割后的岩石或土壤输送至后续处理设备，常见形式包括输送带、输送管道或升降装置，需根据作业需求调整传输能力。

行走机构

提供掘进机的移动能力，通常由履带、轮胎或履带式底盘构成，支撑整个机身并传递动力至切割和运输系统。

液压系统

以油液为介质，驱动液压缸和马达，控制切割力、运输速度等关键参数，同时负责设备的升降、转向等动作。

二、辅助系统

电气系统

管理动力传输与控制，包括电动机、电磁阀、控制器等，实现自动化操作和远程监控。

喷雾降尘系统

通过通风设备和水雾喷洒，改善作业环境，减少粉尘污染，保障工人健康。

润滑系统

为回转部件（如齿轮、轴等）提供润滑，延长设备寿命并降低磨损。

安全监测与监控系统

包括传感器、压力监测装置及紧急制动系统，实时监控设备状态，防止故障发生。

三、其他组成部分

机架与车架：

构成设备主体结构，承受载荷并连接各部件。

载机：用于运输设备或材料，部分型号可配备专用吊舱。

四、特殊系统（根据需求配置）

瓦斯抑爆装置：在瓦斯浓度超标时自动启动，保障作业安全。

有机载锚杆转机：用于安装锚杆，增强支护能力。

勘探钻机：集成钻探功能，适用于复杂地质条件下的勘探作业。

以上结构可根据具体型号和工况进行组合调整，例如悬臂式掘进机与开敞式掘进机在行走机构设计上有本质差异。