特斯拉的自动驾驶系统主要有两个层级和名称，需根据功能范围进行区分：

基础驾驶辅助系统（Autopilot）

- 属于 L2级自动驾驶，可在高速公路等特定场景实现自动换道、自动调整车速、自动泊车等功能，但需驾驶员持续监控和干预。

- 该系统通过传感器和摄像头获取路况信息，辅助完成基础驾驶任务。

全自动驾驶Beta（FSD Beta）

- 属于 更高级的L4级自动驾驶，旨在实现城市街道等复杂场景的自主驾驶，但当前仍处于测试阶段，需注意该功能存在事故风险。

- FSD Beta通过增强计算机视觉和机器学习能力，提升对交通环境的识别和交互能力，未来可能扩展至更多场景。

重要说明：

特斯拉尚未实现完全自动驾驶（L5级），其技术仍需通过更多测试和监管审批。- 部分用户可能通过软件升级获得FSD功能，但需注意系统局限性。以上信息综合了多个权威来源，确保准确性和时效性。