车辆抱死系统（ABS）是一种主动安全系统，通过控制制动系统防止车轮在紧急制动时完全抱死，从而保持车辆的转向能力和制动效能。以下是具体说明：

一、核心功能

防止车轮抱死

在紧急制动时，ABS通过调节制动压力，使车轮保持微弱滑移（通常为15%-25%），避免车轮完全锁死。这种状态称为“边滚边滑”，可维持至少20%的附着力。

提升操控性

通过保持车轮滚动，ABS能有效避免“抱死滑移”（滑移率>20%）导致的转向失效，使车辆在紧急情况下仍具备转向能力，降低侧滑风险。

减少轮胎磨损

避免车轮抱死可减少轮胎与地面的非正常摩擦，延长轮胎使用寿命。

二、工作原理

传感器监测

通过安装在车轮或传动轴上的转速传感器实时监测各车轮的转速。当检测到某个车轮转速异常下降（可能发生抱死）时，系统立即启动干预。

压力调节

电子控制器（ECU）根据传感器数据计算出理想滑移率，并通过压力调节器动态调整制动管路压力。例如，降低抱死车轮的制动力矩，同时保持其他车轮的制动力。

循环控制

该过程每秒可重复5-10次，通过快速调节压力实现持续控制，确保车轮始终处于最佳滑移状态。

三、发展与重要性

ABS是现代汽车的标准配置，其发展可追溯至20世纪。随着汽车安全性能要求的提高，ABS已成为提升行车安全的关键技术。未安装ABS的车辆在紧急制动时易出现侧滑或失控，而ABS能有效避免此类危险。

四、补充说明

ABS与电子稳定程序（ESP）不同。ESP在车辆失控时主动干预转向，而ABS专注于防止车轮抱死，两者常配合使用以提升整体安全性。