闭环系统是按 偏差进行控制的系统。其核心特点是通过输出信号的反馈机制，将实际输出与期望输入进行比较，产生偏差信号，再通过控制器调整输入信号以减小偏差，从而实现精确控制。

详细解析：

基本原理

闭环系统通过反馈回路将输出信号（如温度、位置、速度等）送回输入端，与期望输入值进行比较，计算出偏差（实际值 - 期望值）。控制器根据偏差大小调整输入信号，使输出量跟踪输入指令。

与开环系统的区别

开环系统：

仅根据输入信号进行控制，无法抑制外部或内部扰动，动态和稳态性能较差。

闭环系统：通过负反馈机制抑制扰动，显著提高系统的动态响应速度和稳态精度。

关键组成部分

输入信号：

设定值或参考信号

输出信号：被控系统的实际响应

反馈回路：将输出信号送回输入端进行比较

控制器：根据偏差调整输入信号

应用场景

闭环系统广泛应用于工业控制（如数控机床、自动驾驶）、生物医学（如体温调节）、经济管理等领域。

综上，闭环系统的核心控制依据是 偏差，通过负反馈机制实现精确控制。