库卡系统是德国库卡公司开发的工业机器人操作系统及相关技术集成平台，主要用于机器人控制、监控和优化。其核心组成部分和功能如下：

一、核心组成部分

KUKA System Software

作为机器人操作系统，提供硬件接口和控制核心功能，支持机器人运动控制、传感器数据采集与处理，以及与上位机系统的通信。

KUKA Sim Pro

专业仿真软件，用于机器人程序开发、调试和优化。通过虚拟环境模拟真实场景，帮助工程师进行路径规划、力控制等高级功能开发。

KUKA.Recovery USB

嵌入式系统启动盘，预装Windows Embedded 7操作系统及库卡系统软件，用于机器人启动和系统恢复。

二、主要功能

硬件控制与监控

实时采集传感器数据，执行精确运动控制，确保机器人安全高效运行。

软件开发与调试

提供KUKA Robot Language （KRL）编程环境，支持复杂任务编程与调试。

系统集成与扩展

支持与外部系统（如达索3DEXPERIENCE平台）集成，实现设计到生产的全流程数字化管理。

安全与维护

内置故障诊断与预警机制，简化维护流程，延长设备寿命。

三、应用领域

库卡系统广泛应用于汽车制造、电子商务、物流、医疗等领域，提供从工业机器人到全自动化解决方案的一站式服务。

四、技术发展

库卡持续创新，例如2024年发布的3D视觉相机系统，覆盖300-3000mm工作距离，可应用于拆码垛、定位装配等场景，进一步拓展了机器人应用边界。

以上信息综合了库卡官方资料及权威报道，涵盖其系统架构、功能特点及最新技术进展。