牵引力控制系统（TCS）的组成可分为硬件和软件两大部分，具体如下：

一、硬件组成

电子控制单元（ECU）

核心控制部件，负责接收传感器信号、处理数据并执行控制策略。不同车型的TCS可能由发动机电脑、变速器电脑或专门的TCS ECU控制。

传感器

车轮转速传感器：

实时监测各车轮的转速，是判断打滑的关键依据。

转向角度传感器：部分系统集成，用于检测转向角度变化。

其他传感器：如ABS传感器、发动机工况传感器等，辅助系统进行综合判断。

执行器

节气门控制模块：

根据ECU指令调整节气门开度，减少驱动力。

制动执行器：通过制动压力调节器对打滑车轮进行短暂制动，恢复牵引力。

副节气门调节器：部分系统通过调整副节气门开度控制驱动力。

辅助部件

多任务操作系统：

支持同时处理传感器数据与执行指令。

数据管理系统（PRODB）：存储故障代码和系统参数。

人机界面（HMI）：通过仪表盘或警告灯显示系统状态。

二、软件组成

控制算法

通过预设的逻辑判断车轮转速差异、加速度等参数，决定是否需要干预。例如，当驱动轮转速超过其他轮转速20%以上时触发干预。

编程与接口

LogiCAD 32：

用于编写IEC 1131程序，实现硬件与软件的交互。

PROBAS GUI：提供图形化用户界面，方便工程师进行参数设置与故障诊断。

三、系统工作流程

监测与判断

ECU实时监测车轮转速、转向角度等数据，当检测到驱动轮打滑（如转速差超过阈值）时，立即启动干预程序。

干预措施

动力调节：

通过节气门后置、点火提前角调整或喷油量减少降低驱动力。

制动辅助：控制ABS泵电磁阀对打滑车轮进行短暂刹车，消除滑移。

反馈与优化

系统持续监测干预效果，根据实际工况调整控制策略，确保车辆在复杂路况下保持稳定性和牵引力。

四、典型应用场景

汽车：

起步加速、湿滑路面或紧急制动时防止车轮打滑。

摩托车：通过调整发动机输出功率和点火时间维持牵引力。

以上内容综合了汽车、摩托车等不同车型的TCS架构，实际应用中可能根据具体需求进行模块化配置。