足球越位系统的正式名称为 半自动越位系统（Semi-automated offside technology, SAOT），是国际足联（FIFA）等官方机构认可的足球比赛辅助裁判技术。以下是关于该系统的综合说明：

一、技术原理与组成

硬件设备

12个球场摄像机用于实时跟踪球和球员位置，包括29个数据点（如肢体位置、速度等）。

每个球员佩戴带有传感器的球衣，提供踢球时的三维位置数据。

数据处理与决策

系统通过算法分析球员位置与球门线的关系，判断是否越位。

能够在25秒内完成越位判断，显著缩短视频回放时间。

二、与视频助理裁判（VAR）的关系

补充与优化：

SAOT作为VAR的“半自动”版本，专注于越位判罚的自动化处理，而VAR仍需结合人工判断处理其他争议。

透明化提升：通过大屏幕动态显示判断依据，增强裁判判罚的透明度。

三、应用范围与争议

国际赛事

2022年世界杯、2025年德甲联赛、英超联赛等顶级赛事已试点应用。

阿根廷媒体曾对系统外观设计提出质疑，但官方澄清其为判罚辅助工具。

国内赛事

2024年中国足协杯部分场次已试点使用VAR，决赛可能进一步推广。

四、规则与争议点

核心规则：

当球员接球时，其前方球门线与球门柱之间的区域为越位区。若球员在越位区内接球且后方无防守球员，则构成越位。

争议焦点：系统判断的准确性、数据采集的可靠性仍存在争议，例如球员动作的瞬间判定、传感器故障等。

五、技术优势与挑战

优势：减少裁判误判，提升比赛效率，降低视频回放时间。

挑战：技术成本高，数据传输延迟、传感器精度等问题需进一步优化。

综上，半自动越位系统是足球裁判技术的重要创新，但仍需结合人工判断以确保公正性。