电子稳定控制系统（ESC）与以下系统和技术密切相关：

一、核心关联系统

防抱死制动系统（ABS）

ESC在ABS基础上扩展功能，通过调整制动压力和发动机扭矩维持车辆稳定，避免车轮抱死。

牵引力控制系统（TCS）

早期ESC系统包含TCS功能，用于防止车轮打滑。现代ESC通过更复杂的传感器和算法，将TCS功能集成并优化。

二、关键传感器

轮速传感器

采集车轮转速信号，分为被动式（电磁式）和主动式（霍尔式），用于判断车轮是否抱死或滑移。

转向角传感器

直接测量方向盘转动角度，帮助ECU判断转向过度或不足，是ESC进行转向干预的关键输入。

侧向加速度传感器（YG传感器）

检测车辆横向加速度，结合陀螺仪测量偏航角，计算出需要调整的转向角度。

横摆率传感器

监测车身侧倾角度，辅助判断车辆是否出现侧滑倾向。

三、工作原理关联

数据采集与处理：

传感器实时监测车辆状态，ECU通过算法分析数据，判断是否需要干预。

干预措施：当检测到不稳定趋势时，ECU会自动调整制动压力或发动机扭矩，或同时进行两者的协同控制。

四、其他相关因素

执行器：包括制动分泵、动力转向助力装置等，执行ECU指令调整车辆状态。

故障检测：传感器故障、线路问题或软件异常可能导致ESC报警或失效。

总结

ESC通过集成ABS、TCS功能，并新增传感器（如转向角、侧向加速度等），形成综合车身稳定系统。其核心在于实时监测与智能干预，确保车辆在复杂路况下的操控安全性。