车辆泊车系统是一种通过传感器、摄像头或雷达等技术，辅助驾驶员完成停车任务的智能化系统。其核心功能是通过环境感知和路径规划，实现车辆的自动泊入、泊出及部分行驶控制，旨在提升泊车效率、安全性和便利性。以下是具体解析：

一、核心功能

环境感知与障碍物检测

通过超声波传感器、摄像头或毫米波雷达实时监测车辆周围环境，检测障碍物距离、速度和角度，构建三维空间模型。

路径规划与控制

基于传感器数据，系统自动计算最佳泊车路径，控制转向、加速和制动，实现无碰撞泊车。

辅助驾驶功能

倒车辅助：

通过后视摄像头实时显示后方环境，辅助驾驶员精准倒车。

全景影像：部分系统集成360度全景摄像头，提供多角度视野。

车位引导：结合车位信息辅助功能，自动规划多车位选择方案。

二、技术原理

超声波传感器：通过发射超声波并接收反射波，计算与障碍物的距离（类似蝙蝠定位）。

摄像头与图像识别：拍摄停车区域图像，利用算法识别车位边界、其他车辆及障碍物。

毫米波雷达：高精度检测车辆与物体的距离及相对速度，提升环境感知能力。

三、系统组成

硬件部分

包括超声波传感器、摄像头、毫米波雷达等设备，分布在车辆前后保险杠、侧面及后方。

软件与算法

通过车载计算机或云端平台处理传感器数据，运行泊车算法规划路径并控制执行机构。

四、使用场景与优势

适用场景：

城市狭窄街道、拥挤停车场及复杂车位环境。

优势

减少人为操作失误导致的刮蹭风险；

提升泊车效率，尤其对新手司机友好；

部分系统支持与智慧停车系统的联动，实现自动缴费等增值服务。

五、注意事项

需开启车辆泊车辅助功能时，驾驶员仍需控制车速并留意周围环境；

高级自动泊车系统（如L3级）可完全替代人工操作，但需符合相关法规要求。

综上，车辆泊车系统通过智能化技术，将传统泊车过程转化为高效、安全的自动化操作，是现代汽车不可或缺的辅助驾驶功能之一。