驾驶辅助系统（Driver Assistance System，简称DAS）是一种通过传感器、智能算法和人机交互界面，帮助驾驶员提高驾驶安全性和舒适性的技术。其核心功能是通过实时监测车辆状态和环境信息，为驾驶员提供预警或自动干预，从而降低驾驶风险。
一、DAS的定义与组成
传感器 包括雷达、相机、激光雷达（LiDAR）等设备，用于实时监测车辆周围环境，如车道线、其他车辆位置、障碍物等。
控制单元
负责处理传感器数据，分析车辆状态，并根据预设算法作出反应，例如触发预警或自动控制。
人机交互界面
提供语音提示、视觉信号（如仪表盘指示灯、HUD显示）或物理按键反馈，帮助驾驶员理解系统状态并作出决策。
二、主要功能
基础驾驶辅助
车道保持辅助（LKA）： 通过摄像头或雷达监测车道线，当车辆无意识偏离车道时发出警报。 车道偏离警告（LDW）
自动紧急制动（AEB）：检测前方碰撞风险时，自动刹车以避免或减轻事故。
主动安全技术 主动转向技术（DAS）：
通过3组电子控制单元（ECU）实现完全电子化转向控制，提升转向精准度与灵活性，部分车型可模拟机械转向手感。
应急车道辅助（ELA）：当车辆无意识驶入应急车道时，自动提醒或干预。
舒适性功能 疲劳驾驶预警（LDAS）：
通过监测方向盘移动规律、瞳孔变化等生理参数，判断驾驶员是否疲劳，并通过声音或振动提醒。
座椅加热/通风/按摩：部分车型集成座椅舒适性功能，提升长时间驾驶的体验。
三、技术发展
DAS技术已从单一功能逐步发展为集成化解决方案。例如，英菲尼迪Q50等豪华车型采用DAS线控主动转向系统，通过电子信号精准控制转向，兼顾操控性与平顺性。早期航天领域的Fly-by-Wire系统（如喷气式战斗机）为汽车DAS技术的发展奠定了基础。
四、与其他系统的区别
DAS与自动驾驶系统（如L2级及以上）存在关键差异。DAS主要提供辅助功能或预警，需驾驶员持续干预；而自动驾驶系统则具备更高级的决策能力，可在特定场景下实现自动驾驶。
综上，DAS通过智能化技术提升驾驶安全性与舒适性，是现代汽车不可或缺的配置之一。随着技术不断进步，未来DAS将与其他先进系统（如车联网、5G）融合，形成更完善的智能驾驶生态。
