车身稳定系统（ESP）的原理是通过传感器实时监测车辆状态，并通过电子控制单元（ECU）调整车辆行驶参数，以维持车辆稳定性。其核心原理可概括为以下三个步骤：

一、传感器监测

ESP系统依赖多种传感器获取车辆关键数据：

转向传感器：

监测方向盘转角，判断转向意图；

车轮传感器：

实时检测各车轮转速，识别打滑或失控趋势；

横向加速度传感器：

测量转弯时的离心力，辅助判断转向过度或不足；

侧滑传感器：

监测车体绕垂直轴线的转动状态，进一步确认侧滑风险。

二、数据处理与决策

ECU接收到传感器数据后，进行快速分析：

稳定性判断：通过预设算法评估车辆是否处于稳定状态，若检测到转向过度（如高速转弯时方向盘转角过大）或转向不足（如转向不足导致车身倾斜），则判定为失控风险；

干预策略制定：根据失控趋势，系统决定是调整制动力分配、限制驱动轮扭矩，还是联合ABS等系统共同作用。

三、控制执行

一旦确定需要干预，系统通过执行器实施调整：

制动力调整：

对打滑车轮进行单独制动，避免四轮同步抱死，同时保持其他车轮正常动力输出；

动力干预：

通过发动机控制单元（ECU）限制打滑车轮的扭矩，降低发动机转速，减少动力输出；

转向辅助：

在极端情况下，系统可能辅助轻微转向调整，帮助车辆恢复稳定。

补充说明

系统默认开启：ESP通常为默认开启状态，无需驾驶员手动操作；

特殊场景限制：在湿滑路面或极端弯道等特殊场景下，系统可能暂时关闭以提高操控性。

通过上述机制，ESP能够在车辆失控前主动介入，有效防止侧滑、甩尾等危险情况，提升行车安全性。