系统校正是指在控制系统中通过增加附加装置或调整参数，改善系统性能的方法。其核心目的是弥补系统固有特性的不足，使系统满足预定的动态和稳态性能指标。以下是系统校正的详细说明：

一、系统校正的定义

系统校正是在控制系统中引入新的环节或改变原有参数，以调整系统的频率响应、稳态误差、动态性能等指标。例如，通过增加积分环节减少稳态误差，或通过相位校正提高系统稳定性。

二、校正的目的

稳态性能：

减少稳态误差（如比例积分校正）、提高静态误差系数；

动态性能：

调整截止频率、相位裕度、超调量及调节时间；

稳定性：

改善系统的相角裕度，防止振荡。

三、校正方案的分类

根据校正环节在系统中的位置和性质，校正方案主要分为以下几种形式：

串联校正

位置：

串联于系统前向通道，靠近测量环节；

类型：

增益调整（如比例增益K）；

相位超前/滞后校正（如引入相位校正器）；

PID调节（比例-积分-微分控制）。

反馈校正

位置：

接在系统局部反馈通道（如输出或中间环节）；

类型：

串联反馈（如比例-积分-微分环节）；

并联反馈（如观测器）。

前馈校正

位置：

独立于反馈回路，直接作用于输入；

用途：补偿系统参数变化（如温度补偿）。

复合校正

形式：

串联、反馈、前馈等多种校正方式组合使用。

四、校正方法的应用场景

调速系统：优先保证稳态精度（串联比例-积分校正）；

随动系统：侧重快速响应（调整截止频率和相位裕度）；

高频系统：减少相位滞后（相位超前校正）。

五、校正参数调整方法

根轨迹法：适用于时域性能指标（如稳态误差）；

频率校正法：适用于频域性能指标（如截止频率、相位裕度）。

通过合理选择校正方案和参数，可有效提升控制系统的整体性能，满足工程应用需求。