裸机没有操作系统时，存在以下关键组成部分和概念：

启动文件（startup.s）

相当于房子的地基，包含最基本的启动代码，用于初始化硬件和设置堆栈指针等。

链接脚本（*.ld）

类似于房子的设计图，定义了内存布局和外部设备的映射关系，确保程序在内存中的正确位置加载和执行。

主程序（main.c）

这是实际执行的程序代码，即我们住的房子本身，包含了应用程序的主要逻辑和功能。

交叉编译工具链

用于将编写的C代码转换成目标硬件能理解的机器码。例如，在ARM架构上，可能需要使用特定的工具链如ARM GCC。

调试器

如J-Link、ST-Link，用于在开发过程中调试程序，查找和修复bug。

编辑器

推荐使用VSCode或Keil MDK等工具进行代码编写和编辑。

硬件认识

以STM32F103系列为例，其核心是一个CM3内核的ARM处理器，板子上最基本的外设包括时钟系统、GPIO口、NVIC中断控制器和各种总线（AHB/APB）。时钟系统的配置至关重要，类似于人的心跳，配置错误会导致整个系统无法正常运行。

裸机编程的基本概念

裸机编程是指在没有任何操作系统的情况下直接与硬件打交道，需要从最基础的硬件初始化开始，逐步构建整个系统。

总结来说，裸机没有操作系统时，需要手动编写和初始化硬件驱动程序、配置内存布局、编写和调试应用程序代码。这些任务需要深厚的硬件知识和编程技能。开发环境的搭建和工具的使用也是裸机编程过程中必不可少的部分。