伺服型系统是一种 以闭环控制为核心的驱动装置，主要用于控制设备的精准运动，包括位置、速度和力矩控制。伺服系统的核心组成部分包括伺服控制器、伺服电机、编码器和驱动器。伺服控制器作为系统的“大脑”，负责接收并处理来自上位机或PLC的控制指令，并通过执行机构将控制目标转化为物理运动。

伺服系统的工作原理是通过检测设备的实际位置或速度，并与设定目标进行比较，然后调整伺服电机的输出，以减小实际值与目标值之间的误差。这种反馈机制使得伺服系统能够实现高精度的控制。

伺服系统通常应用于需要高精度、高速度和高稳定性控制的场合，如工业生产线上的机械臂、数控机床、印刷机器等。此外，伺服系统也广泛应用于机器人、航空航天、医疗设备等领域。

根据应用需求和性能要求的不同，伺服系统可以分为通用伺服系统和专用伺服系统。通用伺服系统具有较强的适应性，可以应用于多个行业；专用伺服系统则是为特定行业或特殊应用场景量身定制的解决方案。