汽车稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESP）是一种电子辅助系统，通过传感器实时监测车辆行驶状态，并在检测到失控趋势时自动调整动力分配和制动力度，以保持车辆稳定性和操控安全性。以下是具体解析：

一、核心功能

动力分配与制动力调整

ESP可对车辆前后轴或单个车轮的制动力进行精确控制，例如在紧急转向时刹慢外侧车轮防止甩尾，或通过调整发动机动力分配校正转向不足。

转向干预

通过控制转向系统，ESP能限制转向角度，避免转向过度或不足。例如在湿滑路面紧急制动时，防止车轮抱死并保持车辆直线行驶。

与ABS/TCS的协同作用

ESP在ABS（防抱死制动系统）和TCS（牵引力控制系统）基础上扩展功能，不仅控制驱动轮，还能干预从动轮，提升整体稳定性。

二、工作原理

传感器监测：

通过轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器等实时获取车辆状态数据。

ECU决策：电子控制单元（ECU）分析数据，判断是否出现转向过度、转向不足或车轮打滑等异常情况。

执行干预：若检测到异常，ESP会迅速调整发动机输出功率、制动力度或动力分配，帮助车辆恢复稳定。

三、适用场景与重要性

典型场景：紧急制动、快速转弯、湿滑路面行驶等。

安全价值：显著提高操控安全性，降低因失控引发的事故风险，尤其在复杂路况下效果显著。

四、用户提示

系统工作时仪表盘会亮起ESP灯，正常驾驶无需干预。

若系统频繁介入，建议检查轮胎压力、悬挂系统或传感器故障。

ESP作为现代汽车标配，已成为保障行车安全的重要技术，正确使用可有效提升驾驶体验。