定位系统的核心原理主要基于以下技术，不同场景下会采用不同的定位方式：

一、卫星定位（GPS/北斗/伽利略等）

基本原理

通过测量卫星信号传播时间计算伪距，结合卫星位置信息实现三维定位。需至少4颗卫星确定位置。

工作流程

接收机从卫星获取包含位置和时间信息的导航电文。

通过伪距公式计算与各卫星的距离，利用最小二乘法等算法确定接收机位置。

误差控制在数米至十几米范围内，但受电离层干扰影响较大。

优势与局限

优势：

全球覆盖、高精度（空旷区域误差≤10米）。

局限：室内/地下信号弱，依赖卫星网络覆盖。

二、基站定位

原理

通过测量信号强度（RSSI）和到达时间，结合基站位置信息估算设备位置。依赖基站密度和覆盖范围。

精度与场景

精度：

城市区域误差约200-500米，乡村地区可能差错1-2公里。

优势：室内及信号弱区域表现较好。

三、WiFi定位

原理

通过扫描邻近WiFi热点（MAC地址），结合位置数据库（如Wi-Fi地图）确定设备位置。

精度与局限性

精度：

误差约30-500米。

局限性：需依赖WiFi热点覆盖，无法穿透墙体，易受随身WiFi干扰。

四、其他技术补充

双频系统与电离层校正

通过接收L1/L5双频信号，校正电离层延迟误差，提升GPS定位精度至厘米级。

混合定位（GNSS+LBS/WIFI）

结合卫星定位与基站/WiFi定位，例如手机同时使用GPS和附近基站数据，可提升整体定位可靠性。

总结

定位系统通过卫星、基站或WiFi网络获取位置信息，并采用三角定位、最小二乘法等算法计算最终位置。实际应用中常采用混合定位策略，以平衡精度与覆盖范围。例如，手机导航优先使用GPS，室内场景切换为基站定位，接近WiFi热点时补充WiFi定位。