机器的组成可以从系统角度进行划分，主要包含以下四大类系统：

一、动力系统

功能：为机器提供能量输入，将其他形式的能量（如热能、电能、化学能等）转化为机械能。

核心部件：原动机（如发动机、电动机、液压泵等）。

二、执行系统

功能：将动力系统的机械能传递并转化为具体运动形式，完成预定的机械动作。

核心部件：工作机构（如齿轮、连杆、曲柄等）。

三、控制系统

功能：对机器的运行进行调节和控制，确保各部件协调工作，实现预定功能。

核心组成：传感器（检测状态）、控制器（决策与调节）、执行元件（反馈执行）。

四、辅助系统

功能：支持动力传输、执行动作、环境适应等，保障机器正常运行。

常见类型：传动系统（如皮带、齿轮、联轴器等）、润滑系统、冷却系统、电气系统、安全装置等。

补充说明

机构的组成：由多个构件通过运动副连接形成，是机器实现运动的单元体。

计算机的系统组成（类比说明）：硬件系统（CPU、内存、设备等）和软件系统（操作系统、应用软件等）。

不同类型的机器可能在具体组成上有所差异，但上述四大系统是通用框架。例如，工业机器人包含动力系统（电机）、执行系统（关节结构）、控制系统（PLC）和辅助系统（传感器、防护装置）。