汽车辅助系统（ADAS）是现代智能汽车的核心技术，涵盖多个领域以提升驾驶安全性和便利性。以下是主要分类及功能说明：
一、基础驾驶辅助系统（DAS）
车道保持辅助系统（LKA） 通过摄像头或激光雷达监测车道线，当车辆偏离车道时，通过方向盘振动或声音提示驾驶员，部分车型可自动微调方向。
自动泊车辅助系统（APAS）
结合摄像头、雷达和传感器，辅助驾驶员完成停车、倒车等操作，分为半自动、自动和全自动模式。
牵引力控制系统（TCS/ASR）
防止车轮打滑，通过调整发动机动力和制动系统保持车辆稳定，提升操控性。
防抱死制动系统（ABS）
在紧急制动时防止轮胎锁死，确保车辆可控性。
刹车辅助系统（EBA）
分析驾驶员踩踏板状态，判断是否为紧急制动，优化刹车压力分配。
二、主动安全系统（ASAS）
盲区检测系统（BSD）
通过传感器监测车辆侧后方盲区，检测到移动车辆时发出声光报警，减少盲区事故风险。
主动刹车/主动安全系统（AEB）
结合雷达、摄像头等传感器，提前预警潜在碰撞，必要时自动刹车避免或减轻事故后果。
前防撞预警系统（FCW）
通过雷达监控与前车距离，提前预警追尾风险，辅助驾驶员及时反应。
交通标志识别系统（TSR）
利用摄像头识别交通标志（如限速、禁止通行等），通过语音或视觉提示驾驶员遵守交通规则。
三、舒适与信息辅助系统
自动泊车辅助系统（含360°全景摄像头）
通过多角度摄像头合成周围环境画面，实现自动泊车及狭窄车位操控。
夜视系统（NVS）
在低光照条件下增强前方视野，通过红外传感器检测障碍物，提升夜间驾驶安全性。
驾驶员疲劳监测系统
结合人脸识别和生理信号分析，检测驾驶员疲劳状态，及时提醒休息。
四、其他特色系统
开门预警（DOW）： 停车时监测侧后方盲区，检测到移动目标时预警，防止开门撞人。 车道偏离预警系统
总结
这些系统通过传感器数据融合与智能算法，为驾驶员提供实时决策支持。需注意，目前所有系统均需驾驶员保持警觉，无法完全替代人工驾驶。随着技术发展，未来ADAS将向更高级别自动驾驶演进。
