特斯拉的汽车系统主要由两个核心部分构成，具体如下：

一、全自动驾驶系统（FSD）

功能定位

FSD是特斯拉开发的高级驾驶辅助系统，旨在实现特定条件下的完全自动驾驶能力，最终目标是在无需人工干预的情况下完成复杂路况的自主驾驶。

技术特点

- 端到端AI：

通过神经网络实现从感知到决策的全流程自主化，具备实时学习和适应复杂路况的能力。

- 感知能力：搭载Occupancy Network（占据网络），可精确识别3D空间中的障碍物，包括不规则形状物体，并预测其运动状态。

- 智能决策：类似人类大脑的决策机制，快速处理传感器数据并输出控制指令。

发展阶段

- 当前版本：

FSD Beta（如V12）是公开测试的进阶版本，已实现城市道路自动辅助驾驶（NOH），但尚未达到完全自动驾驶水平。

- 中国市场布局：2025年2月宣布推出城市道路Autopilot功能，优化了NOH能力，但仍未实现FSD的完全自主驾驶。

二、自动辅助驾驶系统（Autopilot）

功能定位

Autopilot是特斯拉的入门级辅助驾驶系统，支持部分自动化驾驶功能，需驾驶员保持部分控制权。

技术特点

- 基础能力：

包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道、交通信号灯识别（直行/左转/右转）等。

- 优化方向：通过OTA更新（如2024.45.32.12），持续优化城市道路导航和摄像头性能。

三、其他相关系统

车辆控制：基于MISRAC实时操作系统和Linux用户界面，核心控制模块采用C语言开发，确保系统稳定性。

硬件基础：新一代电驱系统集成电机、减速器、电控于一体，采用300KW功率电机和36颗IGBT模块，支持高速运算需求。

总结

特斯拉的系统以FSD为核心，通过AI和深度学习技术实现逐步升级的自动驾驶能力，而Autopilot则作为基础辅助系统，两者共同构成其智能驾驶生态。目前FSD仍需特定硬件（如FSD硬件包）支持，而Autopilot已通过软件优化实现更广泛的应用。