鹰爪系统是一种先进的车辆主动转向技术，通过主动控制车轮角度和车身姿态来提升操控性能和安全性。其核心原理是通过传感器感知车辆状态，并通过电动执行机构实时调整车轮方向，具体可分为以下几种类型：

一、ASTC鹰爪系统（昊铂等品牌）

工作原理

ASTC系统通过电机旋变传感器实时监测车轮角度和车身横摆角速度，预测车辆打滑临界点。当检测到打滑风险时，系统会主动介入，通过调整左右车轮的转向力矩，纠正车辆偏移方向，响应速度提升20倍。

应用场景

主要用于城市复杂路况和高速行驶时的转向辅助，例如湿滑路面、紧急避让等场景，显著提升车辆稳定性和操控性。

二、ATSC鹰爪系统（昊铂GT）

工作原理

ATSC系统针对车辆左右车轮抓地力不一致的情况，通过制动介入调整车轮方向。当检测到左右车轮抓地力差异时，系统会自动制动一侧车轮，并配合转向力矩输出，保持车辆直线行驶稳定性。

应用场景

适用于多变的越野路况或湿滑路面，通过精准控制避免车轮打滑，提升通过性。

三、ESP（电子稳定程序）

与鹰爪系统的区别

ESP主要通过制动和转向干预来保持车辆稳定，但响应速度较慢，通常在车辆出现明显偏移后介入。而鹰爪系统（如ASTC、ATSC）通过主动转向干预，提前预防打滑，响应速度更快。

核心差异

鹰爪系统是主动控制，ESP多为被动干预，且鹰爪系统通常集成在四驱系统（如ASTC）中，而ESP是独立的安全辅助系统。

四、其他类型鹰爪系统

部分车型（如传祺E8）可能采用类似技术，但具体原理可能因硬件配置不同而有所差异。例如，通过调整驱动轮扭矩分配来维持车身稳定，或结合转向干预提升操控性能。

总结

鹰爪系统的核心在于通过主动控制车轮方向和车身姿态，提前预防打滑并纠正偏移。与ESP等被动系统相比，其优势在于响应速度更快、操控性能更优。不同品牌和型号的鹰爪系统在具体技术实现上可能有所差异，但基本原理一致，即通过传感器感知、算法计算与执行机构干预的协同作用。