马达，也称为电动机，是一种 将电能转化为机械能的设备。它通过通电线圈在磁场中受力转动，从而带动机械部件旋转。马达在许多应用中都有使用，例如启动发动机、驱动车辆、手机振动等。

马达主要分为两类：

原厂马达（Stock motor）：

通常不可以改变进角，甚至也不能拆开；

改装马达（Modified motor）：

可以改变进角，也可以拆开来削铜头。

马达的组成部分包括一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子，内齿圈与壳体固定在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。

在机器人编程中，马达是一种用来控制机器人运动的设备。它通常由电动机、传感器和控制电路组成，可以产生力和转矩，将其转化为机械运动，使机器人能够执行各种任务。马达可以分为直流马达和步进马达两种类型，直流马达可以通过改变电压和电流来控制转速和转矩，而步进马达则是一种精确控制位置和角度的马达，通过发送脉冲信号来控制转动步数。

综上所述，马达主要属于 电动机系统，广泛应用于各种需要动力的场合，包括车辆、手机、机器人等。