PLC(可编程逻辑控制器)系统的架构设计是自动化控制系统的核心,其结构可分为硬件架构和软件架构两部分,具体如下:
一、硬件架构
核心处理单元(CPU) 类似于计算机的大脑,负责执行用户程序和控制逻辑。例如S7-1200采用工业级微处理器,S7-1500系列适用于中大型系统。
输入/输出模块(I/O模块)
数字量输入(DI): 采集开关信号(开/关两种状态)。 数字量输出(DO)
模拟量输入(AI):采集连续信号(如温度、压力)。
模拟量输出(AO):输出控制信号(如变频器控制)。
存储器结构 系统存储器:
存放定时器、计数器等系统资源。
输入映像区(I):暂存输入信号副本。
输出映像区(Q):暂存输出指令副本。
数据块区(DB):存储用户数据(需注意数据类型匹配)。
通信接口与扩展模块 通信接口:
连接编程器、上位机等设备(如PROFINET、PROFIBUS-DP)。
扩展模块:当I/O需求超出内置模块时使用(如数字量IO、模拟量IO、通信模块)。
二、软件架构
实时操作系统(RTOS) 保证控制指令的及时执行,具有固定扫描周期、中断响应机制和任务优先级管理功能。
程序执行流程
输入采样: 周期性读取输入信号并存储到输入映像区。 程序执行
输出刷新:将处理结果写入输出映像区并驱动硬件设备。
数据块与存储管理 系统区(S):
存放配置参数。
输入/输出区(I/Q):分别存储输入输出信号的副本。
数据块区(DB):用户自定义数据存储区域。
三、系统架构优化要点
硬件选型:
根据应用规模选择CPU(如S7-1200适合小型,S7-1500适合中大型)。
模块布局:
预留30%I/O和通讯负载余量,避免扩展时资源不足。
通信设计:
优先使用PROFINET等高可靠性协议,确保抗干扰能力。
通过以上架构设计,PLC系统可实现高效、稳定的工业控制,满足不同场景的自动化需求。