转向系统根据能源类型可分为以下两大类：

一、机械转向系统（Manual Steering System, MS）

完全依赖驾驶员体力操纵，所有传力件均为机械结构，主要由以下三部分组成：

转向操纵机构：

包括转向盘、转向柱、转向节臂等部件，负责将驾驶员的转向力传递到转向器；

转向器：

将旋转运动转换为直线运动，传递转向力；

转向传动机构：

包括转向摇臂、转向梯形臂等，将转向器的力传递到车轮。

二、动力转向系统（Power Steering System, PS）

结合驾驶员体力和发动机动力，通过机械或电动方式辅助转向，主要分为以下类型：

液压动力转向系统

由发动机通过液压泵驱动转向油泵，再通过管路传递压力到助力转向器，辅助转向。这种系统能根据车速自动调节助力大小，常见于中高级轿车和重型汽车；

电动助力转向系统（EHS）

由电动机直接驱动助力转向器，结合电控系统实现转向助力与车速的匹配，具有节能、响应快等特点，是现代汽车主流的转向系统类型；

其他类型

包括气压动力转向系统（较少见）等，但主流仍以液压和电动为主。

总结

机械转向系统结构简单，成本低，但操控轻便性较差，适用于小型车或低速车辆；

动力转向系统通过机械或电动助力，显著提升操控性，是现代汽车的标准配置。