汽车EPS是 电动助力转向系统（Electric Power Steering）的简称，是一种通过电动机提供转向辅助的现代汽车转向技术。以下是关于EPS系统的综合介绍：

一、核心定义与组成

定义

EPS通过电动机根据转向角度和车速动态调整助力大小，提升转向轻便性和操控稳定性。

主要组成

- 传感器：

包括方向盘扭矩传感器（检测转向角度）和车速传感器（提供车辆速度信息）。

- 电子控制单元（ECU）：接收传感器信号，计算并控制电机输出。

- 电动机：根据ECU指令提供转向助力，驱动减速机构传递动力至转向机构。

- 减速机构：将电机动力放大并传递至转向齿轮齿条或直接驱动转向机构。

二、工作原理

信号传输

当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将转向角度信号传递给ECU，同时车速传感器提供当前车速数据。

助力计算与控制

ECU根据预设算法计算出合适的助力扭矩，并通过功率驱动电路控制电动机转动。

动力传递

电动机输出的旋转力经过减速机构增扭后，驱动齿轮齿条机构或直接作用于转向节，辅助驾驶员转向。

三、优势与特点

结构简化

无需液压泵、管路和液压油，减少故障率且维护成本降低。

能效与环保

通过电机高效动力传输，降低能耗并减少液压系统泄漏风险。

灵活性与可调整性

可根据车型和驾驶需求调整助力模式（如低速轻便、高速稳定），适应不同路况。

四、分类与安装位置

根据助力电机的安装位置，EPS分为：

转向轴助力式（C-EPS）：

电机安装在转向轴上，结构简单且响应迅速。

齿轮助力式（P-EPS）：电机通过齿轮机构与转向系统连接，兼顾动力传递效率。

齿条助力式（R-EPS）：电机直接驱动齿条机构，适合高精度转向需求。

五、市场地位与发展

目前全球汽车转向系统中，EPS占据主导地位（2023年市场份额超70%），尤其在乘用车领域应用广泛。随着技术进步，EPS正向集成化、智能化方向发展，与ADAS系统结合提升驾驶体验。

综上，EPS通过集成化设计与智能控制，成为现代汽车转向系统的核心组件，兼具安全性、经济性和舒适性。