关于友善路由器的系统选择，以下是综合推荐及说明：

一、主流操作系统推荐

OpenWrt

特点：

开源且功能丰富，支持Docker CE、LXC容器化技术，适合企业物联网开发、个人定制NAS等场景。其网络配置灵活，社区活跃度高，能满足大多数软路由需求。

适用场景：对系统稳定性、扩展性要求较高的用户，如开发者或需要运行特定服务的用户。

Raspberry Pi OS （官方系统）

特点：

基于Linux内核，预装常用软件包，易用性较好。支持多种网络协议和硬件加速功能，适合普通家庭用户进行网络管理。

适用场景：日常网络维护、轻量级应用部署。

友善电子定制系统

特点：

针对NanoPi R2S等设备专门移植了OpenWrt，优化了硬件资源分配，支持企业级网络功能。完全开源，适合二次开发或深度定制。

适用场景：企业物联网项目、需要特定网络策略的场景。

二、根据硬件性能选择系统

NanoPi R2S：

搭载RK3328处理器，1G内存，适合入门级用户。推荐使用友善电子定制的OpenWrt系统，以发挥其硬件潜力。

NanoPi R4S/R5S：

R4S以六核RK3399处理器为核心，性能更强；R5S升级至2.5G网口+4G内存+16G闪存，适合对性能要求高的用户（如视频流处理、多设备连接等）。两者均支持OpenWrt，建议根据功能需求选择。

三、其他注意事项

硬件兼容性：确保所选系统与设备型号完全兼容，尤其是接口类型（如USB、SD卡）和内存管理。

扩展性：若未来需要升级硬件（如增加存储或网络接口），优先选择支持模块化设计的系统（如R5S）。

社区支持：OpenWrt和Raspberry Pi OS拥有庞大社区，遇到问题时易获取解决方案；定制系统需关注开发文档和社区反馈。

综上， OpenWrt是功能全面且灵活的推荐系统，适合大多数用户；若追求极致性能则可选 R4S/R5S，普通需求则 R2S已足够。