地铁系统通常采用 多种悬挂系统，以确保车辆的平稳运行和乘客的舒适体验。以下是几种常见的悬挂系统：

全主动悬挂系统

定义：全主动悬挂系统能够通过探测车厢振动，实时对悬挂系统进行调节，使车辆运行更平稳。

技术特点：这种系统能够自动适应不同的路况和载荷条件，提供最佳的乘坐舒适性。

半主动悬挂系统

定义：半主动悬挂系统在某些方面是主动的，而在其他方面则是被动的。它通常使用传感器来监测车辆状态，并根据需要调整悬挂的硬度或阻尼。

技术特点：相比全主动悬挂，半主动悬挂系统在成本和复杂性上较低，但仍能提供较好的乘坐体验。

被动悬挂系统

定义：被动悬挂系统使用弹簧、减震器等被动元件来吸收和分散车辆运行时的振动。

技术特点：这种系统结构简单，成本较低，但舒适性相对较差，无法根据路况进行实时调整。

接触网悬挂系统

定义：接触网悬挂系统是城市轨道交通中用于支撑和引导接触网的系统，确保列车在高速运行时能够获得稳定的电力供应。

技术特点：该系统需要定期进行检查和维护，以确保其正常运行和安全性。

悬挂式单轨系统

定义：悬挂式单轨系统是一种车辆与特制的轨道梁组合成一体运行的系统，轨道位于列车的上方。

技术特点：这种系统具有占用空间小、适应性强等特点，适合在建筑物密度大的城市环境中使用。

根据具体需求和运营环境，地铁系统可以选择适合的悬挂系统。例如，在需要高舒适性和高安全性的线路中，全主动悬挂系统可能是最佳选择；而在空间有限的城市环境中，悬挂式单轨系统可能更为适用。