整体主动转向系统是一种先进的汽车转向技术，其核心作用是通过智能控制后轮转向来提升车辆的操控性和行驶稳定性。以下是其主要功能及原理的详细解析：

一、核心功能

高速稳定性提升

当车速超过60km/h时，系统通过后轮与前轮同向偏转，减少转向角度，从而降低高速过弯时的侧倾，提升操控稳定性。

低速灵活性增强

在车速低于60km/h时，后轮与前轮反向偏转，增加车辆在低速行驶时的转向灵活性，改善城市道路的操控性。

动态转向干预

系统实时接收车辆动态信号（如转向角度、车速等），通过精确计算输出合适转向角度，实现主动式转向干预，减少驾驶员转向力度。

轴距优化

通过调整后轮转向角度，部分车型可弥补加长轴距带来的操控性下降问题，使豪华车也能保持较小转弯半径。

二、技术原理

执行机构：

采用电动机械转向（EPS）或液压伺服转向（Servotronic），通过电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，驱动后轮转向。

控制策略：系统根据车速、转向角度等参数动态调整后轮转向角度，通常采用转向角叠加技术，实现与驾驶员输入的转向信号叠加。

传感器融合：结合轮速传感器、转向角度传感器等数据，确保转向干预的精准性和实时性。

三、优势与意义

安全性提升：

通过智能调节转向干预，降低因转向过度或不足导致的失控风险，尤其在高速和复杂路况下表现突出。

舒适性优化：

减轻驾驶员转向力度，降低疲劳感，提升驾驶体验。

设计灵活性：

允许车辆制造商根据不同车型需求调整转向传动比，满足多样化性能指标。

四、应用场景

整体主动转向系统广泛应用于豪华车、SUV及高性能车型，显著提升其市场竞争力。例如奥迪quattro四驱系统、保时捷911等经典车型均采用类似技术。

综上，整体主动转向系统通过智能控制后轮转向，兼顾操控性与稳定性，是现代汽车技术的重要创新之一。