选择AGV系统时需结合应用场景、预算和技术需求，以下是关键考虑因素及推荐方案：

一、导航方式选择

磁条导航

优点：

成本低、路径易铺设和修改，适合预算有限、对精度要求不高的场景。 - 缺点：依赖磁条，易损坏且无法动态调整路径，金属地面或消磁环境不适用。

SLAM激光导航

优点：

定位精度高、路径灵活，适应复杂环境（如仓库、车间）且无需额外定位设施。 - 缺点：成本高、对环境光线和地面要求严格，需定期维护。

其他导航方式

二维码导航：

适合规则化路径、人流量大的场景，但需频繁维护二维码。 - 反光板导航：成本高、依赖环境光线，适用于无遮挡的直线路径。 - 惯性导航：定位精确但依赖传感器，对环境干扰敏感。

二、核心硬件配置

PLC选择：如西门子S7-1200系列，需根据负载和扩展需求选型。- 传感器模块：包括激光雷达（LIDAR）、超声波传感器等，用于环境感知。- 执行器：电机驱动模块、气缸等，控制AGV动作。

三、系统架构建议

模块化设计：分为车辆管理、任务调度、导航控制等模块，便于维护和扩展。- 软件平台：优先选择支持Python开发的方案，利用其丰富的库实现路径规划、实时调度等功能。

四、其他关键要素

兼容性：确保AGV与现有工业设备（如PLC、传感器）兼容。- 扩展性：考虑未来升级需求，如增加负载能力或接入其他系统。- 安全性：集成防撞传感器、紧急制动装置，确保运行安全。

总结

预算有限/简单场景：选择磁条导航AGV，搭配基础硬件即可满足需求。- 复杂环境/高精度要求：推荐SLAM激光导航，但需权衡成本和环境适应性。- 智能化需求：结合Python开发平台，实现定制化路径规划和任务调度。根据具体场景评估后，可优先尝试磁条导航的成熟方案，再逐步升级到SLAM激光导航以提升性能。