在可逆直流调速系统中，环流是指在两组晶闸管整流装置同时工作时，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。根据其特性和产生原因，环流主要分为以下两类：

一、直流平均环流

定义

直流平均环流是指在调速过程中，由于两组晶闸管的导通时间不同步，导致在两组晶闸管之间持续存在的平均电流。

作用与影响

保证电流反向时没有死区，缩短转子过渡过程；

少量直流平均环流作为可控硅装置的基本负载，对系统动态性能有一定影响。

二、瞬时脉动环流

定义

瞬时脉动环流是指在调速过程中，由于电网电压波动或负载变化引起的、周期性的、非平均方向的短时环流。

特点

其大小和方向随电网电压或负载的动态变化而变化；

对调速系统的静态和动态性能均有影响，需通过优化控制策略进行抑制。

三、其他说明

静态特性与环流

环流的大小与调速系统的静态特性曲线相关。静态特性曲线越陡，速度变动率越大，环流对系统性能的影响越显著。

系统效率

虽然环流本身不直接消耗机械能，但会增加系统损耗，降低调速效率。例如，在不可逆调速系统中，环流会导致热量损失，进一步降低效率。

综上，环流是可逆直流调速系统中的重要现象，需通过合理设计控制策略（如优化触发角、采用同步整流等）来减小其不利影响。