FANUC系统硬件构成主要包括以下核心部分，这些组件协同工作以实现数控机床的自动化控制：
一、核心控制单元
CNC控制单元（数值控制器） 作为系统的“大脑”，负责接收输入信号、执行数控算法并输出控制指令，核心处理金属切削、运动控制等任务。
PLC（可编程逻辑控制器）
用于逻辑控制，如机床启停、故障检测等，确保系统按预设程序运行。
二、动力传输系统
伺服驱动单元与电动机
主轴驱动单元： 控制主轴转速和方向，通常配备高精度伺服电机。 进给伺服电动机
模拟与数字接口 模拟接口：用于连接外部设备（如老式变频器、传感器），需配合专用接口模块。
数字接口（串行接口）：实现高速数据传输，支持与计算机、网络等设备的通信。
三、硬件扩展与接口
PMC（外部轴控制单元）
驱动刀库、交换工作台、上下料机械手等外部设备，通过I/O Link或RS232等接口与主控制单元通信。
I/O模块与信号处理
输入/输出单元：接收传感器信号（如限位开关、温度传感器）并控制执行元件（如指示灯、紧急制动装置）。
信号放大器：将弱电信号转换为强电信号，驱动机械部件。
四、辅助系统
位置测量与反馈单元
通过编码器、光栅等设备实时监测机床位置，确保加工精度。
人机交互设备
操作面板： 集成按键、触摸屏等，方便操作员输入指令、查看状态。 显示器
五、其他关键部件
强电柜：集中管理电源分配、信号传输，包含刀库等硬件设备。
网络接口：支持以太网、HSSB等通信协议，实现远程监控与数据传输。
六、特殊说明
硬件型号示例：如FS-30i、Mate-C系列伺服电机，αi、βi等型号的伺服放大器，满足不同加工需求。
系统集成：部分型号（如FANUC 6）采用一体化结构，简化布线与维护。
以上硬件组件需根据具体机床型号和功能需求进行配置，FANUC系统通过模块化设计实现高灵活性和扩展性。
