系统能控制是指 系统能够通过输入控制达到任意状态。具体来说，如果存在一个分段连续的控制向量，能够在有限时间内将系统从任意初态转移至任意终态，那么这个系统就是能控的。如果系统的所有状态都是能控的，则称该系统为状态完全能控，简称系统能控。

系统能控的定义

能控性：系统能控性是控制系统的一个重要属性，它描述了系统能否通过输入控制达到任意状态。

状态完全能控：当系统的所有状态都是能控的，即系统可以从任意初态到达任意终态，这样的系统称为状态完全能控。

系统能控的物理意义

状态变量可控：如果系统的状态变量可以通过输入量进行控制，那么这些状态变量就是可控的。

系统整体可控：当所有状态变量都是可控的，整个系统也就被认为是可控的。

系统能控的应用

控制系统设计：在设计控制系统时，系统能控性是一个关键因素，它决定了系统能否实现预期的控制目标。

性能评估：在评估控制系统的性能时，系统能控性也是一个重要的评价指标，它能反映系统对不同输入的响应能力。

系统能控的判定方法

能控性矩阵：通过构建系统的能控性矩阵，可以判断系统是否具备能控性。

李雅普诺夫稳定性分析：通过李雅普诺夫稳定性分析，可以确定系统在特定输入下的稳定性，从而间接判断系统的能控性。

系统能控是控制系统设计和分析中的核心概念，它对于确保系统能够实现预期的控制目标具有重要意义。