主动刹车系统是现代汽车中重要的安全辅助技术，主要分为以下几类功能：

一、核心功能分类

预碰撞辅助功能（Pre-Collision Assist）

通过雷达或摄像头监测前方障碍物（如车辆、行人），在检测到潜在碰撞风险时自动刹车或调整行驶路径，避免或减轻碰撞后果。

主动刹车（Active Brake）

在非自适应巡航状态下，系统根据传感器数据判断是否需要主动刹车。例如，前方车辆突然减速或停止时，系统会自动介入制动，缩短刹车距离，甚至通过转向干预实现避让。

全速域自适应巡航（Adaptive Cruise Control, ACC）

结合雷达传感器与前方车辆距离信息，自动调整车速以保持安全车距。当检测到前方车辆减速时，系统会同步减速；前方车辆恢复行驶时，系统也会相应调整车速。

二、典型技术特点

传感器类型：

主要使用雷达（毫米波雷达）和摄像头，雷达负责精确测距，摄像头则增强对复杂场景（如雨雪天）的识别能力。

工作原理：传感器实时监测前方动态，数据传输至车载电脑，通过算法分析后判断是否需要干预。若需干预，系统会自动控制制动系统或转向系统，无需驾驶员手动操作。

触发条件：通常在车速超过30公里/小时时启用，监测前方6米内的障碍物。

三、常见品牌与系统

主流品牌：沃尔沃City Safety、奔驰Pre-safe、雷克萨斯Pre-Collision System （PCS）、大众Adaptive Cruise Control （ACC）、英菲尼迪Distance Control Assist （DCA）等。

扩展功能：部分系统（如沃尔沃City Safety）还能通过调整方向盘辅助避让，进一步提升安全性。

四、注意事项

人机交互：虽然系统能自动干预，但驾驶员仍需保持警惕，避免因分心或反应延迟导致系统误判。

局限性：在极端天气或传感器故障时，系统性能可能受限，需结合人工驾驶判断。

通过以上功能，主动刹车系统有效降低了追尾事故风险，尤其在疲劳驾驶、分心等场景下表现突出。