ABS系统通过以下参数实现防抱死功能：

车轮转速

通过轮速传感器实时监测每个车轮的旋转速度，通常以每分钟转数（RPM）表示。

整车车速

结合车轮转速和车辆其他传感器（如变速箱档位、发动机转速等）的数据，计算出车辆当前行驶速度。

滑移率

通过公式计算得出，表示车轮转速与整车车速的差异程度（通常以百分比表示）。例如，当车轮转速接近或超过整车车速时，滑移率显著升高，表明车轮可能即将抱死。

工作原理

ECU接收到轮速传感器传来的信号后，会持续监控滑移率。- 当检测到滑移率超过安全阈值（通常为20%-80%），ECU会立即向液压单元发送指令，调节制动管路压力：

保压：

维持当前制动力矩

增压：短暂增加制动力以防止抱死

减压：恢复制动力矩以避免过度制动。

故障代码关联

ABS灯亮起通常表示系统检测到异常，可能涉及：

车轮传感器故障或信号传输问题

ECU故障或控制算法异常

制动管路压力异常或传感器老化。