车身稳定系统（ESP）是现代汽车中集成了多项主动安全技术的综合性系统，主要用于提升车辆在复杂路况下的操控性和安全性。其核心功能及组成如下：

一、主要功能

防抱死制动系统（ABS）

通过轮速传感器监测车轮转速，当检测到车轮即将抱死时，自动调节制动压力，保持车轮与地面的最大附着力，避免滑动摩擦导致的制动距离延长和操控失效。

牵引力控制系统（TCS/ASR）

TCS：

在车辆起步或加速时，通过控制发动机扭矩和制动系统，防止驱动轮打滑，确保车辆稳定性和操控性。

ASR：在紧急制动时，防止后轮抱死，保持轮胎灵活性，减少异响胎等安全隐患。

电子稳定程序（ESP）

综合ABS、TCS及制动辅助系统（BAS），通过转向传感器、轮速传感器等实时监测车辆状态，快速干预动力输出和制动分配，纠正转向过度或不足，提升紧急避让能力。

动态稳定控制（VDC）

主动控制单个车轮的转向角度，平衡转向不足或过度转向，增强车辆在湿滑路面或复杂路况下的稳定性。

二、系统组成

传感器：

包括轮速传感器、方向盘转角传感器、横向加速度传感器、侧滑传感器等，用于实时采集车辆动态数据。

控制单元（ECU）：接收传感器信号，分析车辆状态，并发出指令调节制动压力、发动机扭矩等。

执行机构：包括制动压力调节器、动力分配装置等，负责具体执行控制指令。

三、工作原理

当车辆出现转向过度、转向不足、驱动轮打滑或紧急制动等异常情况时，传感器将数据传递给ECU。ECU通过计算滑移率、横向加速度等参数，判断是否需要干预。若需干预，则通过调整制动压力、限制动力输出或轻微制动等方式，纠正车辆偏离预定行驶轨迹，恢复稳定性。

四、优势与意义

提升安全性：有效防止车轮抱死和驱动轮打滑，降低事故风险。

增强操控性：在湿滑路面或紧急情况下，保持车辆可控性，提升驾驶信心。

技术集成：部分车型还集成EBD（均衡制动力分配）、BAS（制动辅助系统）等功能，形成多层次安全防护。

五、使用说明

车身稳定系统通常为默认开启状态，无需驾驶员手动操作。但在极端路况（如严重冰雪路面）下，系统可能受限，需结合驾驶技能谨慎使用。

综上，车身稳定系统通过集成ABS、TCS、ESP等多模块技术，为现代汽车提供了全面的主动安全保障，显著提升驾驶安全性和操控体验。