BMS（Battery Management System，电池管理系统）的通信协议根据应用领域和物理传输介质的不同，主要分为以下几类：
一、物理层通信协议
CAN（Controller Area Network） 适用于汽车及工业领域，传输速率高达1Mbps，具备抗干扰能力强、节点数量多（最多30个）等特点，常用于电动汽车中连接BMS与电机控制器、充电器等设备。
RS-485
支持长距离传输（可达1200米）和多节点连接，适用于大型电池储能系统的监控与管理。
RS232
结构简单、成本低，但传输距离短（约15米）且为点对点通信，多用于BMS与上位机（PC）的连接。
以太网
传输速度快（100Gbps）、距离远（数百米），支持多节点和复杂数据格式，常用于BMS与整车控制系统或云平台的连接。
其他协议
包括UART、I2C、SPI等，适用于低速、小规模设备间的简单通信。
二、应用层通信协议
Modbus
通用工业协议，支持RS-485、以太网等多种物理层，命令结构清晰，功能丰富（如寄存器读写、设备控制），适用于BMS与上位机的数据交互。
BACnet
开放式协议，符合行业标准，支持多厂商设备集成，适用于楼宇管理系统中的BMS设备互操作性。
MQTT
基于轻量级消息传输协议，适合低带宽、高延迟或不可靠网络环境，常用于智能家居或工业物联网场景。
三、其他场景补充
家用储能系统： 需结合能量管理系统（EMS），通过专用协议实现数据交互与能量控制。 锂电池BMS
总结
BMS协议的选择需综合考虑传输距离、数据量、抗干扰需求以及系统兼容性。汽车领域优先考虑CAN或以太网，工业场景多采用RS-485或Modbus，而智能家居或低功耗设备可能使用I2C或MQTT。不同协议通过标准化数据帧和地址分配机制，确保跨厂商设备的稳定通信。
