客室车门系统是地铁、城轨等轨道交通车辆中用于控制车门开闭的机械与电气集成系统，主要由机械结构、电气控制及传感器三部分组成，具体功能与结构如下：
一、系统组成
机械结构 包括门叶、导轨、同步皮带、协调杆、滚轮、气缸等部件，负责车门的物理开闭动作。例如，电机通过同步皮带驱动门页沿导轨平移，同时协调杆上臂的旋转实现塞出与平移混合运动。
电气控制
由电子门控器（EDCU）为核心，分为主电子门控器（MDCU）和本地电子门控器（LDCU）。MDCU控制车门的主要动作（如解锁、关闭），LDCU负责单个车门的状态监测。系统通过MVB列车总线和RS485总线与列车其他系统（如列车控制单元）通信。
传感器与执行元件
包括门锁闭传感器、紧急解锁开关、司机钥匙接口等，用于检测车门状态并执行控制指令。
二、工作原理
解锁阶段
EDCU接收到开门指令后，驱动电机通过同步皮带和滚轮机构带动门页沿导轨平移，同时协调杆上臂旋转解除门页锁定。
塞出与平移混合运动阶段
悬挂装置与门页同步运动，协调杆上臂滚轮脱离导轨后，电机继续驱动同步皮带，使门页以高速运动并完成初步开闭动作。
平移锁定阶段
当门页到达最终位置时，电机停止转动，仅通过同步皮带驱动门页完成最终平移并锁定在开启位置。
三、系统特点
对开式设计： 深圳地铁2号线等车型采用对开式电动塞拉门，便于乘客疏散。 模块化控制
兼容性：不同车型（如哈尔滨地铁1号线）可根据需求配置不同门控器类型。
四、相关部件说明
EDCU：电子门控单元，负责逻辑判断与指令执行。
MVB/RS485总线：列车内部通信网络，实现各门控器间的数据传输。
紧急解锁装置：在紧急情况下手动操作车门，脱离电气控制。
以上内容综合了地铁车辆车门系统的典型结构与工作原理，具体实现可能因车型差异略有不同。
