小米系统的发展历程可分为以下几个阶段，综合了多个权威信息源进行梳理：
一、MIUI系统的起源与早期发展
功能丰富但稳定性不足 MIUI最初以开发版和稳定版为主，开发版每周更新新功能（如AI优化、游戏模式），但伴随大量Bug和卡顿问题，影响用户体验。
2022年系统变革
为解决稳定性问题，小米砍掉了每周更新的开发版，稳定版更名为“正式版”，但新功能推进缓慢，导致用户反馈不佳。
二、澎湃OS的推出与功能迭代
2024年5月正式发布
小米推出澎湃OS（前身为HyperOS），替换了原有的开发版，重点优化性能与稳定性。
2025年4月底计划发布
根据外媒报道，澎湃OS 2.2计划于2025年4月底正式发布，包含相机界面简化、AI功能增强、性能优化及游戏加速等特性。
2025年5-6月逐步推广
首先在小米15系列等旗舰机型推送稳定版，后续扩展至小米13、Civi 4等系列。
三、系统核心特性与技术
智驾系统
小米汽车搭载全球首款“停车位到停车位”智驾系统，实现自动泊车、复杂路况识别及无网环境操作，依托双NVIDIA Orin芯片和激光雷达技术。
软件优化
相机功能： 优化夜间拍摄效果，提升快照能力。 性能提升
游戏增强：集成Game Turbo 6.1，提升帧率稳定性。
四、近期更新与争议
2025年2月更新
推出HyperOS 2.1，新增无网络模式、夜间拍摄优化等实用功能，但部分机型仍存在兼容性问题。
争议与挑战
小米系统被指存在适配慢、开发版Bug未及时修复等问题，尤其在MIX Fold等旗舰机型上表现不佳，引发用户质疑。
总结
小米系统从MIUI的深度定制起步，经历了多次迭代优化。近年来通过澎湃OS系列在性能和稳定性上取得显著进展，但仍需解决机型适配和高端设备优化等挑战。未来小米可能继续探索自研生态，但需平衡硬件与软件的协同发展。
