车道保持系统（Lane Keeping Assistance System, LKAS）是一种智能驾驶辅助系统，通过摄像头或传感器识别车道线，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，提升驾驶安全性。以下是其核心要点：

一、核心功能

车道线识别

系统通过前装摄像头或激光雷达（LDW）实时监测车道线位置，当车辆接近或偏离车道线时触发干预。

主动干预机制

- 转向干预：

在车辆未打转向灯且接近车道线时，系统会轻微转动方向盘或直接施加转向力，将车辆拉回原车道。

- 警示提醒：通过方向盘震动或“滴滴”声提醒驾驶员注意车道偏离。

工作条件

通常在车速≥65km/h时启动，适用于高速公路和主干道。

二、工作流程

待机与监测

系统持续监测车道线，当车辆进入检测范围且未打转向灯时进入待命状态。

偏离预警与干预

- 若车辆接近车道线且可能偏离，系统先通过视觉或听觉提示驾驶员（如震动、声音）。

- 若驾驶员未及时反应，系统会自动轻微调整方向盘或刹车，帮助车辆回到车道内。

三、优势与注意事项

优势：

显著降低因车道偏离引发的交通事故，提升驾驶安全性。

局限性：需依赖摄像头或传感器，恶劣天气（如雨雪）、极端光照或系统故障时可能失效。

使用建议：系统启动后仍需保持对路况的关注，避免完全依赖辅助系统。

四、与其他系统的区别

车道偏离预警系统（LDWS）：仅提供视觉或听觉提示，不主动干预车辆方向。

车道中央保持（LC）：针对偏离车道中心的情况，通过转向干预保持车辆居中行驶。

综上，车道保持系统通过技术手段辅助驾驶员保持车道，但需结合人工驾驶判断，确保安全使用。